威尼斯登录地址:在地面进行的半实物模拟测试中

2016年，我国首个自主火星探测任务正式启动。在接下来的几年里，谢攀的研发团队先后攻克了火星制动捕获、超远程通信、长时间在轨自主管理、深空光学等领域。许多关键技术，如自主导航。

谢盼表示，在过去的四年里，研发团队经历了多次试验，多次失败，反复验证是否成功。其目的是确保可靠、准确地完成这一困难的“刹车”。在地面进行的半实物模拟测试中，天文1号捕捉到制动精度明显偏离指标要求，令朱清华的心顿时触到了喉咙。

轨道飞行器技术副总设计师疑惑:该计划考虑了探测器燃料消耗引起的质量变化，也考虑了各种可能的因素，如推力方向偏心引起的姿态干扰。为什么准确性仍然不够?开发团队立即对capture的刹车过程进行了深入分析，最终发现刹车前的“下沉”时间过长，对capture control的速度提升产生了约0.3%的影响。

所谓的“沉入海底”意味着在推力的主要引擎减速之前,小推进器保持启动调查的姿态控制,和推进器产生的加速度控制的态度,所以燃料集中在内胆底部的便于操作的主要引擎。

朱清华告诉记者，开发团队迅速准确地分析了这一过程，将沉底过程的推力增加了一倍，并将沉底过程对速度增加的影响引入主机停机时间的计算中。方案优化和进一步的仿真验证显著提高了擒抱制动精度。